一般我們熟悉的瑜珈，不外乎在各大瑜珈教室所教授的各種體位法，但事實上這並非瑜珈的全貌。所謂瑜珈，由Patanjali的瑜珈經(The Yoga Sūtras of Patañjali)裡提及，包含八個面向:持戒(Yama，關於如何處事的哲學)、精進(Niyama，如何與自己相處，也就是修身)、體位法(Asana)、生命能控制呼吸法(Pranayama)、感官收攝(Pratyahara，學習將注意力從外在導向內心)、專注(Dharana)、靜心(Dhyana)、合一(Samadhi)。易言之，瑜珈是一套起源於5千多年前的印度哲學系統、是一套指導人們如何過著更好品質的一套生活方式，是關於身心改變的科學。
「覺知瑜珈」是將mindfulness(譯為「正念」)帶入瑜珈修習中。正念即是覺察，覺察此刻心中升起的心念，以及周圍發生的事情。觀察自己的身體在瑜珈體位法轉換間的感知感受、專注在一吸一吐的沉靜呼吸裡，藉由這樣的練習達到身心放鬆的目的。
Stomaji (喜馬拉雅瑜伽資深老師)進一步解釋「覺知」的運用，在此分享給大家:
「若能如實觀察呼吸的狀況，保持覺知，呼吸自然會回到舒適、綿長的狀態。當我們能把這樣的覺知應用在體位法上時，身體會慢慢回到放鬆的狀態。若此覺知存在於關係當中時，那麼關係也會回到原本自然的狀態。這就是覺知應用在生活中的例子。」
此外，瑜珈經常加入梵唱(mantra)的練習。梵唱是透過吟唱古老梵音(與宗教無關)，藉此達到心靈提升、自由與心悅。梵唱曲目不計其數，個人很喜歡的其中一首名為Moola Mantra，每每跟唱總能感受身心舒暢與喜悅，在此分享youtube連結:
至於瑜珈哲學，節錄部份在《瑜珈經》的文字，願你我在瑜珈的修習中感受心悅的美好品質:
「不再依賴那些外在的事物，是得到真實喜悅的藝術。」《瑜珈經》2.42
「應該避免使自己產生擁有人或事物的感覺，沒有什麼是屬於我們的。執著、依戀的感覺向下拉扯我們的意識，使人分不清真實自我。」《瑜珈經》2.30